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components/evse/include/evse_pilot.h

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 #define PILOT_H_
 
 #ifdef __cplusplus
-extern "C" {
+extern "C"
+{
 #endif
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
 
-/**
- * @brief Níveis categóricos de tensão no sinal CP (Control Pilot)
- */
-typedef enum
-{
-    PILOT_VOLTAGE_12, ///< Estado A: +12V
-    PILOT_VOLTAGE_9,  ///< Estado B: +9V
-    PILOT_VOLTAGE_6,  ///< Estado C: +6V
-    PILOT_VOLTAGE_3,  ///< Estado D: +3V
-    PILOT_VOLTAGE_1   ///< Estado E/F: abaixo de 3V
-} pilot_voltage_t;
+    typedef enum
+    {
+        PILOT_VOLTAGE_12,
+        PILOT_VOLTAGE_9,
+        PILOT_VOLTAGE_6,
+        PILOT_VOLTAGE_3,
+        PILOT_VOLTAGE_1
+    } pilot_voltage_t;
 
-/**
- * @brief Inicializa o driver do sinal Pilot
- */
-void pilot_init(void);
+    void pilot_init(void);
 
-/**
- * @brief Define o nível do Pilot: +12V ou -12V
- *
- * @param level true = +12V, false = -12V
- */
-void pilot_set_level(bool level);
+    /**
+     * @brief Define o pilot em modo DC.
+     *
+     * @param high true = nível alto (+12V)
+     *             false = nível baixo (-12V)
+     */
+    void pilot_set_level(bool high);
 
-/**
- * @brief Ativa o PWM do Pilot com corrente limitada
- *
- * @param amps Corrente em ampères (ex: 16 = 16A)
- */
-void pilot_set_amps(uint16_t amps);
+    void pilot_set_amps(uint16_t amps);
 
-/**
- * @brief Mede o nível de tensão do Pilot e detecta -12V
- *
- * @param up_voltage        Valor categórico da tensão positiva
- * @param down_voltage_n12  true se o nível negativo atingir -12V
- */
-void pilot_measure(pilot_voltage_t *up_voltage, bool *down_voltage_n12);
+    void pilot_measure(pilot_voltage_t *up_voltage, bool *down_voltage_n12);
 
-/**
- * @brief Retorna o estado lógico atual do Pilot (nível alto = +12V)
- *
- * @return true se nível atual for +12V, false se for -12V
- */
-bool pilot_get_state(void);
+    bool pilot_get_state(void);
 
-/**
- * @brief Cache interno opcional dos níveis de tensão reais do Pilot
- */
-typedef struct {
-    uint16_t high_mv;  ///< Pico positivo medido (mV)
-    uint16_t low_mv;   ///< Pico negativo medido (mV)
-} pilot_voltage_cache_t;
+    typedef struct
+    {
+        uint16_t high_mv;
+        uint16_t low_mv;
+    } pilot_voltage_cache_t;
 
 #ifdef __cplusplus
 }