130 lines
3.1 KiB
C
Executable File
130 lines
3.1 KiB
C
Executable File
/*
|
|
* LEDC driver para 3 LEDs (R,G,B) controlados via ULN2003
|
|
*/
|
|
|
|
#include <stdio.h>
|
|
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
|
#include "freertos/task.h"
|
|
#include "driver/ledc.h"
|
|
#include "esp_err.h"
|
|
|
|
#include "ledc_driver.h"
|
|
|
|
// Pode ser futuramente ligado a uma opção de Kconfig.
|
|
// Para o teu hardware (comum a 12 V via ULN2003), visto do ESP é ativo-alto.
|
|
#define IS_ACTIVE_HIGH 1
|
|
|
|
#define LEDC_LS_TIMER LEDC_TIMER_2
|
|
#define LEDC_LS_MODE LEDC_LOW_SPEED_MODE
|
|
|
|
// Canais usados: 2, 3, 4
|
|
#define LEDC_CH_RED LEDC_CHANNEL_2
|
|
#define LEDC_CH_GREEN LEDC_CHANNEL_3
|
|
#define LEDC_CH_BLUE LEDC_CHANNEL_4
|
|
|
|
#define LEDC_NUM_CHANNELS (3)
|
|
#define LEDC_DUTY_RES LEDC_TIMER_13_BIT
|
|
#define LEDC_DUTY_MAX (8192 - 1)
|
|
#define LEDC_FREQUENCY (5000) // 5 kHz
|
|
|
|
static ledc_channel_config_t ledc_channel[LEDC_NUM_CHANNELS] = {
|
|
{
|
|
.channel = LEDC_CH_RED,
|
|
.duty = 0,
|
|
.gpio_num = -1, // preenchido em runtime
|
|
.speed_mode = LEDC_LS_MODE,
|
|
.hpoint = 0,
|
|
.timer_sel = LEDC_LS_TIMER,
|
|
},
|
|
{
|
|
.channel = LEDC_CH_GREEN,
|
|
.duty = 0,
|
|
.gpio_num = -1,
|
|
.speed_mode = LEDC_LS_MODE,
|
|
.hpoint = 0,
|
|
.timer_sel = LEDC_LS_TIMER,
|
|
},
|
|
{
|
|
.channel = LEDC_CH_BLUE,
|
|
.duty = 0,
|
|
.gpio_num = -1,
|
|
.speed_mode = LEDC_LS_MODE,
|
|
.hpoint = 0,
|
|
.timer_sel = LEDC_LS_TIMER,
|
|
},
|
|
};
|
|
|
|
esp_err_t ledc_init(gpio_num_t gpio_red,
|
|
gpio_num_t gpio_green,
|
|
gpio_num_t gpio_blue)
|
|
{
|
|
// Configuração do timer
|
|
ledc_timer_config_t ledc_timer = {
|
|
.duty_resolution = LEDC_DUTY_RES,
|
|
.freq_hz = LEDC_FREQUENCY,
|
|
.speed_mode = LEDC_LS_MODE,
|
|
.timer_num = LEDC_LS_TIMER,
|
|
.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,
|
|
};
|
|
|
|
esp_err_t err = ledc_timer_config(&ledc_timer);
|
|
if (err != ESP_OK)
|
|
{
|
|
return err;
|
|
}
|
|
|
|
// Atribuir GPIOs aos canais
|
|
ledc_channel[0].gpio_num = gpio_red;
|
|
ledc_channel[1].gpio_num = gpio_green;
|
|
ledc_channel[2].gpio_num = gpio_blue;
|
|
|
|
// Configurar canais
|
|
for (int ch = 0; ch < LEDC_NUM_CHANNELS; ch++)
|
|
{
|
|
err = ledc_channel_config(&ledc_channel[ch]);
|
|
if (err != ESP_OK)
|
|
{
|
|
return err;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return ESP_OK;
|
|
}
|
|
|
|
esp_err_t ledc_set_rgb(uint32_t red, uint32_t green, uint32_t blue)
|
|
{
|
|
if (red > 255)
|
|
red = 255;
|
|
if (green > 255)
|
|
green = 255;
|
|
if (blue > 255)
|
|
blue = 255;
|
|
|
|
red = red * LEDC_DUTY_MAX / 255;
|
|
green = green * LEDC_DUTY_MAX / 255;
|
|
blue = blue * LEDC_DUTY_MAX / 255;
|
|
|
|
if (!IS_ACTIVE_HIGH)
|
|
{
|
|
red = LEDC_DUTY_MAX - red;
|
|
green = LEDC_DUTY_MAX - green;
|
|
blue = LEDC_DUTY_MAX - blue;
|
|
}
|
|
|
|
ledc_set_duty(LEDC_LS_MODE, LEDC_CH_RED, red);
|
|
ledc_update_duty(LEDC_LS_MODE, LEDC_CH_RED);
|
|
|
|
ledc_set_duty(LEDC_LS_MODE, LEDC_CH_GREEN, green);
|
|
ledc_update_duty(LEDC_LS_MODE, LEDC_CH_GREEN);
|
|
|
|
ledc_set_duty(LEDC_LS_MODE, LEDC_CH_BLUE, blue);
|
|
ledc_update_duty(LEDC_LS_MODE, LEDC_CH_BLUE);
|
|
|
|
return ESP_OK;
|
|
}
|
|
|
|
esp_err_t ledc_clear(void)
|
|
{
|
|
return ledc_set_rgb(0, 0, 0);
|
|
}
|