70 lines
1.5 KiB
C
Executable File
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C
Executable File
#ifndef PILOT_H_
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#define PILOT_H_
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief Níveis categóricos de tensão no sinal CP (Control Pilot)
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*/
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typedef enum
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{
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PILOT_VOLTAGE_12, ///< Estado A: +12V
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PILOT_VOLTAGE_9, ///< Estado B: +9V
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PILOT_VOLTAGE_6, ///< Estado C: +6V
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PILOT_VOLTAGE_3, ///< Estado D: +3V
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PILOT_VOLTAGE_1 ///< Estado E/F: abaixo de 3V
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} pilot_voltage_t;
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/**
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* @brief Inicializa o driver do sinal Pilot
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*/
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void pilot_init(void);
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/**
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* @brief Define o nível do Pilot: +12V ou -12V
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*
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* @param level true = +12V, false = -12V
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*/
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void pilot_set_level(bool level);
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/**
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* @brief Ativa o PWM do Pilot com corrente limitada
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*
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* @param amps Corrente em ampères (ex: 16 = 16A)
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*/
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void pilot_set_amps(uint16_t amps);
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/**
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* @brief Mede o nível de tensão do Pilot e detecta -12V
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*
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* @param up_voltage Valor categórico da tensão positiva
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* @param down_voltage_n12 true se o nível negativo atingir -12V
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*/
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void pilot_measure(pilot_voltage_t *up_voltage, bool *down_voltage_n12);
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/**
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* @brief Retorna o estado lógico atual do Pilot (nível alto = +12V)
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*
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* @return true se nível atual for +12V, false se for -12V
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*/
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bool pilot_get_state(void);
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/**
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* @brief Cache interno opcional dos níveis de tensão reais do Pilot
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*/
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typedef struct {
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uint16_t high_mv; ///< Pico positivo medido (mV)
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uint16_t low_mv; ///< Pico negativo medido (mV)
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} pilot_voltage_cache_t;
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* PILOT_H_ */
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